зербайджанский музей ковра был создан распоряжением Совета Министров Азербайджанской ССР №130 от 13 марта 1967-ого года. С 1967 по 1993 годы музей именовался Азербайджанским Государственным музеем ковра и народно-прикладного искусства, с 1993 по 2014 годы — Государственным музеем ковра и народно-прикладного искусства имени Лятифа Керимова, с 2014 года по настоящее время Азербайджанским музеем ковра.
Инициатором создания музея был Летиф Керимов – выдающийся ученый и ковроткач, основоположник науки о ковроделии, художник и педагог, автор фундаментального труда «Азербайджанский ковер».
В 2010 году по инициативе первой леди Азербайджана, президента Фонда Гейдара Алиева и Фонда культуры Азербайджана, депутата Милли Меджлиса Азербайджанской Республики, посла доброй воли ЮНЕСКО и Исламской организации по вопросам образования, науки и культуры (ИСЕСКО) Мехрибан Алиевой азербайджанское ковровое искусство было включено в репрезентативный список Нематериального культурного наследия человечества ЮНЕСКО.